Gliese 581, extrasolární planetární soustava obsahující čtyři planety. Jeden z nich, Gliese 581d, byl první planety, které se nacházejí v obyvatelné zóně extrasolární planetární systém, orbitální oblast kolem hvězdy, ve které Zemi by mohl mít kapalné vody na jejím povrchu, a možná i podpora života. Další, Gliese 581e, je nejmenší planeta pozorovaná na oběžné dráze kolem obyčejné hvězdy hlavní posloupnosti jiné než Slunce.
Gliese 581d byl objeven v roce 2007 a má hmotnost nejméně 5,6 krát větší než Země. Gliese 581d je třetí planeta objevena kolem červeného trpaslíka Gliese 581, která má hmotnost 0.31 krát větší než Slunce a je 20.4 světelných let od Země. Gliese 581d obíhá svou hvězdu každých 66.64 dní ve vzdálenosti 32,9 milionu km (20,5 milionu kilometrů), která je v obyvatelné zóně. Vzhledem k tomu, že je tak blízko své hvězdy, přílivové síly na Gliese 581d pravděpodobně učinily jeho rotační období stejné jako jeho orbitální období. Na jedné straně planety je tedy vždy den a na druhé straně je vždy noc. Hmotnost planety je však taková, že pokud má atmosféru s dostatečným množstvím oxidu uhličitého, atmosféra by byla dostatečně hustá, aby se zabránilo zamrznutí na noční straně.
Gliese 581e, objevil v roce 2009, má hmotnost 1.94 krát větší než Země a je nejmenší planetou v systému Gliese 581. To je také nejblíže k jeho hvězda, obíhající jednou za 3.15 dní ve vzdálenosti od Gliese 581 4,5 milionů km (2,8 milionu kilometrů). Gliese 581e je skalnatá planeta jako země, ale pravděpodobně nemohla udržet život; je příliš blízko své hvězdy, aby kapalná voda přežila na svém povrchu.