Gliese 581, sistema planetario extrasolar que contiene cuatro planetas. Uno de ellos, Gliese 581d, fue el primer planeta que se encontró dentro de la zona habitable de un sistema planetario extrasolar, la región orbital alrededor de una estrella en la que un planeta similar a la Tierra podría poseer agua líquida en su superficie y posiblemente sustentar vida. Otro, Gliese 581e, es el planeta más pequeño que se ve en órbita alrededor de una estrella de secuencia principal ordinaria que no sea el Sol.
Gliese 581d fue descubierto en 2007 y tiene una masa al menos 5,6 veces la de la Tierra. Gliese 581d es el tercer planeta descubierto alrededor de la estrella enana roja Gliese 581, que tiene una masa de 0,31 veces la del Sol y está a 20,4 años luz de la Tierra. Gliese 581d orbita su estrella cada 66,64 días a una distancia de 32,9 millones de km (20,5 millones de millas), que se encuentra dentro de la zona habitable. Dado que está tan cerca de su estrella, las fuerzas de marea en Gliese 581d probablemente han hecho que su período de rotación sea el mismo que su período orbital. Por lo tanto, en un lado del planeta siempre es de día, y en el otro lado siempre es de noche. Sin embargo, la masa del planeta es tal que, si tiene una atmósfera con cantidades suficientes de dióxido de carbono, la atmósfera sería lo suficientemente gruesa como para evitar congelarse en el lado nocturno.
Gliese 581e, descubierto en 2009, tiene una masa 1,94 veces la de la Tierra y es el planeta más pequeño del sistema Gliese 581. También es el más cercano a su estrella, orbitando una vez cada 3,15 días a una distancia de Gliese 581 de 4,5 millones de km (2,8 millones de millas). Gliese 581e es un planeta rocoso como la Tierra, pero probablemente no podría sostener la vida; está demasiado cerca de su estrella para que el agua líquida sobreviva en su superficie.