Gliese 581, négy bolygót tartalmazó Naprendszeren kívüli bolygórendszer. Az egyik, a Gliese 581d volt az első bolygó, amely egy extraszoláris bolygórendszer lakható zónájában található, egy csillag körüli orbitális régióban, amelyben egy földszerű bolygó folyékony vízzel rendelkezhet a felszínén, és esetleg támogathatja az életet. Egy másik, a Gliese 581e a legkisebb bolygó, amelyet a naptól eltérő rendes fő szekvencia csillag körül keringenek.
a Gliese 581d-t 2007-ben fedezték fel, tömege legalább 5,6-szorosa a Földének. A Gliese 581d a harmadik bolygó, amelyet a Gliese 581 vörös törpe csillag körül fedeztek fel, amelynek tömege 0,31-szerese a Napénak, és 20,4 fényévnyire van a Földtől. A Gliese 581d 66, 64 naponként kering a csillagán 32, 9 millió km (20, 5 millió mérföld) távolságban, amely a lakható zónán belül van. Mivel olyan közel van a csillagához, a Gliese 581d árapályerői valószínűleg a forgási periódusát megegyezték az orbitális periódusával. Így a bolygó egyik oldalán mindig nappal van, a másik oldalon pedig mindig éjszaka. A bolygó tömege azonban olyan, hogy ha elegendő mennyiségű szén-dioxiddal rendelkezik, akkor a légkör elég vastag lenne ahhoz, hogy elkerülje az éjszakai fagyást.
a Gliese 581e, amelyet 2009-ben fedeztek fel, tömege 1,94-szerese a Földének, és a legkisebb bolygó a Gliese 581 rendszerben. Ez is a legközelebb van a csillagához, 3, 15 naponta egyszer kering a Gliese 581-től 4, 5 millió km (2, 8 millió mérföld) távolságra. A Gliese 581e egy sziklás bolygó, mint a Föld, de valószínűleg nem tudta fenntartani az életet; túl közel van a csillagához ahhoz, hogy a folyékony víz túlélje a felszínén.