Gliese 581, exoplanetsysteem met vier planeten. Een van hen, Gliese 581d, was de eerste planeet die werd gevonden in de bewoonbare zone van een exoplanetsysteem, het baangebied rond een ster waarin een Aarde-achtige planeet vloeibaar water op zijn oppervlak kon bezitten en mogelijk leven kon bevatten. Een andere, Gliese 581e, is de kleinste planeet gezien in een baan rond een gewone hoofdreeksster anders dan de zon.
Gliese 581d werd ontdekt in 2007 en heeft een massa van ten minste 5,6 keer die van de aarde. Gliese 581d is de derde planeet ontdekt rond de rode dwergster Gliese 581, die een massa heeft van 0,31 maal die van de zon en 20,4 lichtjaar van de Aarde verwijderd is. Gliese 581d draait om zijn ster elke 66,64 dagen op een afstand van 32,9 miljoen km( 20,5 miljoen mijl), dat is binnen de bewoonbare zone. Omdat hij zo dicht bij zijn ster staat, hebben de getijdekrachten op Gliese 581d waarschijnlijk zijn rotatieperiode gelijk gemaakt aan zijn baanperiode. Dus, aan de ene kant van de planeet is het altijd dag, en aan de andere kant is het altijd nacht. De massa van de planeet is echter zodanig dat, als de atmosfeer voldoende kooldioxide bevat, de atmosfeer dik genoeg is om bevriezing aan de nachtzijde te voorkomen.Gliese 581e, ontdekt in 2009, heeft een massa van 1,94 maal die van de aarde en is de kleinste planeet in het Gliese 581-stelsel. Het is ook het dichtst bij zijn ster, cirkelen eens in de 3,15 dagen op een afstand van Gliese 581 van 4,5 miljoen km (2,8 miljoen mijl). Gliese 581e is een rotsachtige planeet zoals de aarde, maar het kon waarschijnlijk geen leven in stand houden; het is te dicht bij zijn ster voor vloeibaar water om te overleven op zijn oppervlak.