Gliese 581-pozasłoneczny układ planetarny zawierający cztery planety. Jedna z nich, Gliese 581d, była pierwszą planetą, która znalazła się w strefie nadającej się do zamieszkania pozasłonecznego układu planetarnego, obszarze orbitalnym wokół gwiazdy, w którym planeta podobna do ziemi mogła posiadać na swojej powierzchni ciekłą wodę i być może podtrzymywać życie. Inna, Gliese 581e, jest najmniejszą planetą obserwowaną na orbicie wokół zwykłej Gwiazdy ciągu głównego innej niż Słońce.
Gliese 581d została odkryta w 2007 roku i ma masę co najmniej 5,6 razy większą niż masa Ziemi. Gliese 581d jest trzecią planetą odkrytą wokół czerwonego karła Gliese 581, która ma masę 0,31 razy większą od Słońca i jest oddalona o 20,4 lat świetlnych od Ziemi. Gliese 581d okrąża swoją gwiazdę co 66,64 dnia w odległości 32,9 mln km (20,5 mln mil), która znajduje się w strefie nadającej się do zamieszkania. Ponieważ jest tak blisko swojej gwiazdy, siły pływowe na Gliese 581d sprawiły, że jej okres rotacji był taki sam jak jej okres orbitalny. Stąd po jednej stronie planety zawsze jest dzień, a po drugiej zawsze jest noc. Jednak masa planety jest taka, że jeśli ma atmosferę z wystarczającą ilością dwutlenku węgla, atmosfera byłaby wystarczająco gęsta, aby uniknąć zamarzania po stronie nocnej.
Gliese 581e, odkryta w 2009 roku, ma masę 1,94 razy większą od masy Ziemi i jest najmniejszą planetą w układzie Gliese 581. Jest również najbliżej swojej gwiazdy, krążąc raz na 3,15 dnia w odległości 4,5 miliona km od Gliese 581. Gliese 581e jest planetą skalistą jak Ziemia, ale prawdopodobnie nie mogłaby utrzymać życia; jest zbyt blisko swojej gwiazdy, aby płynna woda mogła przetrwać na jej powierzchni.